ماجراجویی زیرزمینی ربات‌ها!
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS، "وزارت امنیت میهنی آمریکا" (DHS) قصد دارد ربات‌هایی داشته باشد که می‌توانند در تونل‌های زیرزمینی مسیریابی کنند و اطلاعات خود را در اختیار مرکز فرماندهی بگذارند.
هدف این سازمان، فرستادن ربات‌ها به تونل‌های زیرزمینی و مکان‌های دیگری است که حسگرهای ربات‌های دیگر در آنجا قادر به برقراری ارتباط نیستند. این ربات‌ها می‌توانند با رفتن به تونل‌های زیرزمینی، داده‌های مورد نظر را به دست آورند و انتقال دهند، عکس و فیلم تهیه کنند و نقشه‌ای برای رسیدن به این مکان‌ها ارائه دهند.
در گزارش مربوط به این خبر آمده است: وزارت امنیت میهن آمریکا مشتاق است قابلیت‌های ارتباط رباتیک را برای مشخص کردن ساختارهای زیرزمینی، تهدیدها و موانع احتمالی ارزیابی کند. محیط‌های غیر قابل دسترس، اندازه‌ها و شکل‌های گوناگونی دارند اما شباهت همه آنها، نداشتن سیگنال GPS و دور از دسترس بودن است.
این سازمان در جستجوی راه‌هایی است تا به ربات‌ها در داشتن قابلیت‌های گوناگون کمک کنند که در اینجا به آنها اشاره می‌شود.
- مسیریابی خودکار در محیط‌های شناخته شده و ناشناخته
- ارتباط ربات‌ها با یکدیگر در مسافت‌های دور و نزدیک
- مسیریابی و تعیین محل در محیط‌های فاقد GPS
- رابط‌های کنترل ربات‌های مجهز به واقعیت مجازی و واقعیت افزوده
- حرکت ربات‌ها روی سطوح گوناگون
- ارزیابی موقعیت ربات‌ها، مشخص کردن ویژگی‌های محیط، تعیین موقعیت و هدف مأموریت
- نقشه‌برداری، مدلسازی و تصویرسازی محیط‌های اجرایی
- تشخیص اشیا در دنیای واقعی با کمک فیلم و عکس
- ارتباط پیوسته در محیط مورد نظر با کمترین تأخیر
- تحویل و بازگرداندن رباتیک بسته‌های مورد نظر
- ارتباط کنترل‌شده در محیط‌های فاقد GPS
- همکاری میان ربات و انسان
- پخش ویدئویی در شرایط متناوب ارتباطی
- ارتباط از طریق صدا، داده و ویدئو در محیط‌های زیرزمینی بدون زیرساخت مناسب
مقامات در جستجوی روش‌هایی هستند تا به پیشرفت فناوری‌های مربوط کمک کنند و آنها را برای در برنامه‌های آزمایشی به کار ببرند.
نظرات : 0