۱۴۰۳ شنبه ۲۲ دی

ربات هاي ورزشكار پينگ پونگ بازي مي كنند!

به گزارش ICTPRESS به نقل از مهر ؛ ربات ها که در حال حاضر توانسته اند در کارخانه های مختلف به انجام کارهای مختلف مشغول شوند، اکنون در تلاشند موقعیت خود را در میدان های ورزشی نیز بیشتر کنند و در زمینه های مختلف ورزشی نیز به فعالیت بپردازند.
بهترین نمونه این ربات های ورزشکار، دو ربات انسان نما به نام های (وُو)  و (کونگ) هستند که به تازگی در دانشگاه "ژجیانگ" چین مهارت های خود را در بازی پینگ پونگ در برابر مهندسان و خبرنگاران به نمایش گذاشتند. 
این ربات های دو قلو با وزنی برابر 58 کیلوگرم و قد 159 سانتیمتر از 30 مفصل مجزا برخوردارند که می توانند با کمک آن ها حرکات متعددی انجام دهند. برای مثال هر یک از بازوهای این ربات ها در هفت جهت مختلف حرکت می کند.
عامل کلیدی در توانایی آن ها برای زدن ضربه های سرویس، فورهند و بک هند دوربین هایی است که درون چشم آن ها قرار گرفته اند و می توانند مسیر توپ را پیش بینی کنند، از این رو ربات می تواند برای زدن ضربه بعد از قبل آماده باشد.
هر یک از این دوربین ها 120 عکس در ثانیه می گیرد که این عکس ها به پردازشگرهایی ارسال می شوند تا موقعیت، سرعت، زاویه، موقعیت فرود و مسیر توپ محاسبه شود.
واکنش نشان دادن ربات ها نسبت به توپ دریافتی 50 تا 100 میلی ثانیه زمان می برد و دقت پیش بینی مکان فرود توپ توسط آن ها میزان خطایی کمتر از 2.5 سانتیمتر دارد. این دو ربات می توانند به خوبی دو انسان با یکدیگر پینگ پنگ بازی کنند تنها با این تفاوت که قدرت زدن چند نوع ضربه خاص از قبیل ضربه های خمیده را ندارند.

نظرات : 0

ثبت نظر

31344