رباتی با قابلیت تشخیص موانع ساخته شد
به گزارش ICTPRESS ؛ مجتبی کریمی- مجری طرح ربات‌های مسیریاب را دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستان‌ها ذکر کرد و گفت: در این طرح نوعی ربات مسیریاب ساخته شده که با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه ربات و براساس داده‌های مکان یابی (GPS) از مبدا به مقصد حرکت می‌کند.
وی با اشاره به نحوه عملکرد این ربات افزود: اطلاعات از حسگرهای مختلف از جمله فاصله یاب، اندازه‌گیر شتاب و زاویه با کمک داده‌های مکان یابی امکان حرکت به سمت هدف را به ربات می‌دهد.
کریمی تشخیص موانع را از دیگر قابلیت‌های این ربات نام برد و یادآور شد: در طول مسیر با دریافت و پردازش پیوسته تصویر به ربات امکان می‌دهد تا ربات موانع موجود در راه را تشخیص دهد و در حافظه خود ثبت کند.
وی ادامه داد: این قابلیت باعث می‌شود که ربات در حرکت‌های بعدی به سمت موانع نرود.
مجری طرح با اشاره به طرح های توسعه‌ای این پروژه خاطرنشان کرد: قرار است در این ربات متحرک با افزودن حسگر لیزری و نصب آن روی ربات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، برای انجام فرامینی مانند انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر آزمایش شود.
وی افزود: قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می‌تواند در هر لحظه موقعیت دوربین ربات را نسبت به مسیر مشخص کند.
نظرات : 0