ساخت ربات امدادگر پیشرفته توسط محققان ایرانی

مهدی داوری- سرپرست تیم ربات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین، با بیان اینکه ربات‌های امداد گر واقعی به دو دسته تقسیم می‌شوند، گفت: ربات‌های کنترل دستی و ربات‌های تمام هوشمند (اتوناموس) از جمله ربات‌های امدادگر واقعی هستند.
وی افزود: این ربات‌ها باید در منطقه شبیه سازی شده عملیات امداد و نجات را به عنوان عملیات واقعی انجام دهند و از محیط آسیب دیده و زلزله زده نقشه برداری کنند.
داوری با اشاره به قابلیت‌های این نوع روبات‌ها خاطرنشان کرد: این ربات‌ها باید قادر باشند وضعیت مصدومان و مکان قرارگیری مصدومان را شناسایی و علایم حیاتی آنها را ذخیره کنند.
وی با تاکید بر اینکه در مسابقات ربات‌های امدادگر قابلیت‌های حرکتی، سنسوری و برداری روبات‌ها توسط داوران و کارشناسان مورد بررسی قرار می‌گیرند، ادامه داد: در این دوره از مسابقات ربوکاپ اقدام به بهینه سازی قابلیت‌ سیستم‌های مکانیکی و الکترونیکی و افزایش کارایی ربات‌ها کردیم.
سرپرست تیم ربات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین، در عین حال از طراحی رویات‌های جدید امدادگر خبر داد و خاطر نشان کرد: در این پروژه تحقیقاتی در حال طراحی و ساخت ربات‌های امدادگر تمام هوشمند (اتوناموس) برای شرکت در مسابقات جهانی 2013 هلند هستیم.
وی با اشاره به قابلیت‌های این ربات‌ها یادآور شد: این ربات‌ها دارای قابلیت حرکتی است و می‌تواند از موانع، شیب‌ها، پله‌ها و مکان‌های زلزله زده که دارای آوارو و ریختگی است، عبور کند.
داوری، پیدا کردن مصدومان از روی علایم حیاتی مانند صدا، دما و صوت و تصویر را از دیگر قابلیت‌های این روبات هوشمند نام برد و اضافه کرد: تهیه نقشه از محیط زلزله زده و آسیب دیده قابلیت دیگر این روبات است.
این قابلیت به این ربات امکان تهیه نقشه‌های 2 و 3 بعدی از محیط و مشخص کردن مکان قرار گیری مصدومان بر روی نقشه را می‌دهد.
وی ادامه داد: این ربات قادر است تا تصاویر را بدون تاخیر (Real Time) به مرکز کنترل ارسال کند.
سرپرست تیم ربات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین با تاکید بر اینکه تیم امدادگر این دانشگاه در مسابقات جهانی 2012 مکزیک به مقام قهرمانی جهای دست یافت، اظهار داشت: ربات‌های امدادگر هوشمند طراحی شده در مسابقات جهانی 2013 هلند که در ماه ژوئن برگزار می‌شود، حاضر خواهد شد و تاکنون 70 درصد طراحی این ربات‌ها پیشرفت داشته است.
داوری مهمترین کاربردهای این نوع ربات‌ها در دنیا واقعی را در کشورهای زلزله خیز دانست و ادامه داد: علاوه بر این این ربات‌ها در کشورهایی که دارای نیروگاه‌های اتمی هستند می‌توان برای تعمیرات و برای فعالیت در محیط هایی که اشعه‌های اتمی وجود دارد استفاده کرد.