رباتي با توانایی تقلید حرکات دست طراحی شد

به گزارش ICTPRESS به نقل از مهر، محمدرضا خيّر مجری طرح با بیان اینکه این ربات در حین بازدید از نیروگاه بوشهر طراحی و ساخته شده است، گفت: در حال حاضر ایران از لحاظ انرژی هسته‌ای، پالایشگاه‌های نفت و گاز و صنایع خودروسازی در حال توسعه و تدارک برنامه 20 ساله است از این رو اتوماسیون و هوشمند کردن سیستم‌ها یکی از راهکارهای پیشرفت و توسعه در این حوزه خواهد بود.
وی استفاده از ربات‌های هوشمند را ابزاری مناسب در این زمینه دانست و اظهار داشت: با توجه به اهمیت ربات‌ها در توسعه بخش‌های صنعتی اقدام به طراحی و ساخت ربات شبیه ساز دست انسان شد.
خيّر با اشاره به عملکرد این ربات خاطرنشان کرد: این ربات با دست کردن یک دستکش طبی کوچکی با هر حرکت انگشتان دست اپراتور در هر زاویه، روبات نیز همان حرکت را شبیه سازی کرده و می‌تواند جسم مورد نظر را جابه جا کند.
مجری طرح با تاکید بر اینکه این دستکش مجهز به تعدادی سنسور(Data Glove) است، ادامه داد: این سنسور ربات را قادر خواهد ساخت تا با هر حرکت دست اپراتور در مقیاس کوچک، همان حرکت را در مقیاس بزرگتر و با دقت بالا انجام دهد.
وی در عین حال یادآور شد: این ربات که در ایران به عنوان یک اختراع ثبت شده است را می‌توان نوعی از یک سیستم فرمانده فرمانبر(Master/Slave) در نظر گرفت که باید بتواند مانند دست انسان اجسام ظریف مانند یک لیوان پلاستیکی یک بار مصرف را بدون آنکه آسیبی به آن برساند، جابه جا کند.
خيّر، به کاردبردهای این روبات اشاره کرد و افزود: در نیروگاه‌های اتمی برای جابه جایی مواد رادیواکتیو، میله‌های سوخت و به طور کلی جابه جایی اجسام در رآکتور، این ربات می‌تواند نقش واسطه را داشته باشد و در کنار اپراتور که در اتاقی خارج از رآکتور بر ربات نظارت دارد، حضور یابد و ماموریت‌های مورد نظر را اجرایی کند.
این محقق کاربرد دیگر این ربات را در صنایع خودروسازی و پالایشگاه‌ها ذکر کرد و یادآور شد: در این صنایع که برای جابه جایی اجسام بزرگ نیاز به دقت بالا است، استفاده از یک دست مکانیکی بزرگ می‌تواند مورد توجه قرار گیرد.
وی به بیان نقش روبات شبیه ساز دست انسان در خطوط فشار قوی پرداخت و ادامه داد: در صورتی که خطوط فشار قوی (High Voltage) ایرادی در خط انتقال مانند شکستن مقره‌ها روی دکل‌های بلند به وجود آید، به جای آنکه برق را قطع کنیم و شخصی را به بالای دکل برای تعویض مقره بفرستیم، می‌توان تغییرات را به صورت خطوط گرم (Hot Line) انجام داد.
خيّر، در این باره توضیح داد: از آنجایی که قطع برق خسارت‌های اقتصادی زیادی را به شبکه و مشترکان وارد می‌کند، از این رو می‌توان بدون قطع کردن برق با استفاده از این ربات تعمیرات مورد نظر را انجام داد.
مجری طرح خاطر نشان کرد: از آنجایی که در برخی صنایع اپراتورها نمی‌توانند در تمام محیط حضور داشته باشند، این ربات می‌تواند نقش عمده‌ای در انجام عملیات با دقت بالا باشد.
به گفته وی این ربات با همکاری اسماعیل حیدری در پارک علم و فناوری خلیج فارس اجرایی شده است.