۱۴۰۳ یکشنبه ۰۴ آذر

ربات انسان نمایی که خود حرکاتش را میسازد

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از انگجت، موزه علوم ملی ژاپن با روباتهای انسان نمای ترسناک چندان غریبه نیست. اما قرار است به مدت یک هفته یک همکار جدید به آنها اضافه شود.

این روبات که چهره‌اش بسیار شبیه به انسان است به کمک شبکه نئورالی که در درونش ساخته شده میتواند خودش به تنهایی حرکت کند.

در این فناوری از ۴۲ دیسک پر از باد استفاده شده که در کنار آن تولیدکننده مرکزی الگو دیده میشود.

این CPG دارای یک شبکه نئورال است که از نئورانها شبیه سازی شده و به روبات این امکان را میدهد تا خودش الگوهای حرکتی را بسازد.

این کار بکمک سنسورهایی که محیط اطراف؛ دما و رطوبت را شناسایی میکنند انجام میشود. حرکتهایی که در این فرآیند بوجود می‌آید شباهت زیادی با نوع حرکت انسان ندارد اما در نظر بیننده این حس را شکل میدهد که این روبات به نوعی زنده است.

این پروژه نوعی تلاش برای پر کردن شکاف بین برنامه دادن به روبات با حالتی است که روبات خودش حرکتها را میسازد.

با توجه به شبکه عصبی که در این روبات تعبیه شده حرکت آن از یک انعطاف ویژه‌ای برخوردار است که محققان به آن Chaos میگویند.

حرکت بازو؛ سر و نوع راه رفتن روبات Alter بطور کامل بر اساس خواست و اراده خود روبات انجام میشود.

شبکه عصبی که پشت این قضیه قرار دارد مودهای حرکتی و سوئیچ کردن بین مود حرکتی طولانیتر و مود رندوم Chaos را هدایت میکند.

این تصمیمات توسط سنسورهایی که حول و حوش مرکز این روبات برای شناسایی محیط اطراف؛ دما و رطوبت تعبیه شده گرفته میشود.

این سنسورها برای روبات Alter مانند پوست انسان عمل میکنند که قادر است موارد مختلف را حس کند.

روبات فوق آواز هم میخواند اما بشکلی ترسناک. ملودی که از این روبات بیرون می‌آید در حقیقت امواج سینوسی هستند که نحوه حرکت انگشتان دست را تعیین میکنند.

دانشگاه Kouhei Ogawa اوزاکای ژاپن که روی ساخت این روبات کار کرده میگوید: اینبار روبات ما شباهت زیادی با انسان ندارد؛ مانند انسان حرکت نمیکند اما مهمترین نکته آن انتقال حس زنده بودن است. بیننده احساس میکند با موجود زنده‌ای سر و کار دارد که نه انسان است نه روبات.

 

نظرات : 0

ثبت نظر

69274