ربات چهارپا از دیوار بالا رفت

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS، یک ربات چهارپا با همکاری محققان موسسه علوم و فناوری کره جنوبی و دانشگاه ایلینویز ساخته شد که می‌تواند با پاهای مغناطیسی شده خود از دیوارهای فلزی بالا برود. این سگ ربات ۱۸ پوند (۸.۱۶ کیلوگرم) وزن و ۳۳ سانتیمتر طول دارد.

ساخت این ربات چهارپای سگ نما در نشریه «ربات‌های علم» منتشر شده و نام آن مارول (MARVEL) اعلام شده است که مخفف ربات چسبنده مغناطیسی برای نقل و انتقال چست و چابک (Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion) است.

هدف از ساخت این ربات استفاده از آن در کارهای تعمیراتی و نگهداری روی سازه‌های فلزی، سقف، دیوار، سطوح صاف و پل‌ها است.

این ربات چهارپا در مرحله آزمایشی خود نشان داد که قادر است از دیوارهای فلزی بالا و روی سقف‌ها راه برود. این ربات همچنین در اطراف محل تعمیرات که فاقد فلز هستند قادر است کار کند و بار یا محموله تا وزن سه کیلوگرم را حمل مکند.

پنجه‌های این ربات با استفاده از الاستومر (پلیمر لاستیک مانند) مغناطیسی و الکترومغناطیس به حالت آهن‌ربایی می‌رسد و از این حالت خارج می‌شود. این ربات همچنین می‌تواند تنها از یک پا استفاده کند تا در موقعیتی که سایر پاهای آن بالای زمین هستند، ثابت بر جا بماند. برای یاد دادن حرکات به این ربات از شبیه‌سازی‌هایی بر اساس حرکت گربه‌ها استفاده شده است.

به نظر می‌رسد که حیوانات الهام‌بخش تازه محققان برای ساخت ربات هستند.