ایستگاه فضایی بینالمللی میزبان نخستین ربات خودران مبتنی بر یادگیری ماشینی
ICTPRESS - یک ربات خودران در ابعادی بهاندازه یک توستر، تحولی بزرگ در صنعت ناوبری در ایستگاه فضایی بینالمللی ایجاد کرده است.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان دانشگاه استنفورد آمریکا برای اولین بار با موفقیت یک ربات کنترل گر مبتنی بر فناوری یادگیری ماشینی را ساختند و در ایستگاه فضایی بینالمللی به نمایش گذاشتند.
این دستاورد نقطه عطفی برای استفاده از صنعت رباتیک در مدار زمین است و دریچهای به سوی انجام ماموریتهایی میگشاید که طی آنها رباتها با حداقل نظارت انسانی عمل میکنند.
آستروبی، یک ربات مکعبی شکل است که آزادانه پرواز میکند و در ایستگاه فضایی بینالمللی مورد استفاده قرار گرفته است. تجهیز این ربات به هوش مصنوعی به آن کمک میکند تا بدون کنترل مستقیم فضانورد، با خیال راحت در راهروهای باریک و فضای داخلی شلوغ ایستگاه فضایی حرکت کند.
محیط ایستگاه فضایی بینالمللی متراکم، به هم پیوسته و پر از قفسههای ذخیرهسازی، رایانهها، سیمها و سختافزارهای آزمایشی است. اما این ربات قادر به شناسایی موانع و حرکت مستقل است.
سومریتا بانرجی، محقق ارشد، که تولید این ربات را به عنوان بخشی از رساله دکترای خود در دانشگاه استنفورد انجام داده، گفت: این پیچیدگی ها، برنامهریزی برای حرکت را در این محیط دشوار میکند و رویکردها و برنامهریزی های سنتی مورد استفاده در زمین به خوبی در ایستگاه فضایی بین المللی قابل اجرا نیستند.
استفاده از این روش، به خصوص در موقعیتهای چالشبرانگیزتر، ۵۰ تا ۶۰ درصد سریعتر است.
محققان می گویند با دور شدن رباتها از زمین و با افزایش تعداد ماموریتها و کاهش هزینهها، ما همیشه قادر به کنترل از راه دور آنها از زمین نخواهیم بود. لذا تولید ربات های خودران برای انجام موفق ماموریت های فضایی طولانی مدت ضروری است.
نظرات : 0