ICTPRESS - یک شرکت سنگاپوری از آغاز تولید انبوه دست رباتیک SharpaWave خبر داد؛ محصولی با حس لامسه پیشرفته و توانایی حرکتی نزدیک به انسان که می‌تواند مسیر توسعه ربات‌های همه‌منظوره در صنعت و خدمات را متحول کند.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از interesting engineering، این شرکت مستقر در سنگاپور اعلام کرده است که فرآیند تولید SharpaWave به‌صورت تولید پیوسته (Rolling Production) و با اتکا به سامانه‌های آزمون خودکار آغاز شده؛ سامانه‌هایی که دوام و عملکرد هزاران چرخ‌دنده، موتور و حسگر میکروسکوپی تعبیه‌شده در هر دست رباتیک را به‌طور مداوم بررسی می‌کنند.

به گفته Sharpa Robotics هرچند ارسال اولیه این محصول از ماه اکتبر آغاز شده، اما افزایش مقیاس تولید هم‌زمان با انتخاب SharpaWave به‌عنوان برگزیده بخش Innovation Awards در نمایشگاه CES ۲۰۲۶ لاس‌وگاس انجام می‌شود. این دست رباتیک که از نظر اندازه، چابکی و دقت با دست انسان طراحی شده تاکنون توجه و سفارش شرکت‌های بزرگ فناوری در سطح جهان را به خود جلب کرده است.

گامی کلیدی برای ربات‌های همه‌منظوره
Sharpa Robotics ورود SharpaWave به تولید انبوه را گامی حیاتی در مسیر عملیاتی‌سازی و گسترش ربات‌های همه‌منظوره می‌داند. تمرکز این شرکت بر تولید دست‌های رباتیک با سطحی از اطمینان و یکنواختی مشابه سامانه‌های حیاتی مانند موتور‌های هواپیما و پلتفرم‌های خودرویی است.

برای تحقق این هدف، Sharpa زیرساخت‌های پیشرفته‌ای برای آزمون‌های دوام و استقامت ایجاد کرده که به‌طور پیوسته عملکرد اجزای داخلی دستگاه را در شرایط مختلف ارزیابی می‌کند.

بر اساس گزارش Humanoids Daily این زیرساخت‌های آزمون به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که دقت بلندمدت، دوام و چابکی سامانه را تضمین کنند؛ مسئله‌ای که یکی از موانع اصلی به‌کارگیری سخت‌افزار‌های رباتیک ظریف خارج از محیط‌های آزمایشگاهی محسوب می‌شود.

تمرکز بر دشوارترین چالش رباتیک
راهبرد Sharpa بر حل آنچه سخت‌ترین چالش رباتیک می‌نامد متمرکز است: دست رباتیک. به‌گفته این شرکت داشتن دستی توانمند به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون نیاز به بازطراحی محیط‌ها، با ابزار‌ها و فضا‌های انسانی تعامل طبیعی برقرار کنند. چنین سطحی از مهارت امکان انجام طیفی از وظایف از جابه‌جایی اشیای بسیار ظریف تا کار با ابزار‌های صنعتی را در محیط‌هایی مانند بیمارستان‌ها، هتل‌ها، فروشگاه‌ها و حتی منازل فراهم می‌کند.

SharpaWave با ۲۲ درجه آزادی فعال طراحی شده و از فناوری اختصاصی Dynamic Tactile Array بهره می‌برد که کنترل و مهارت حرکتی نزدیک به انسان را ممکن می‌سازد. هر نوک انگشت این دست رباتیک به یک دوربین مینیاتوری و بیش از هزار پیکسل لمسی مجهز است که امکان ادراک دیداری لمسی را فراهم می‌کند.

این سامانه قادر است نیرو‌هایی به کوچکی ۰٫۰۰۵ نیوتن را تشخیص دهد و با حسگر‌های نیروی شش‌بعدی، کنترل تطبیقی گریپ و جلوگیری از لغزش را در مواجهه با اشیای سبک یا سنگین انجام دهد.

Sharpa Robotics اعلام کرده SharpaWave به‌گونه‌ای طراحی شده که پذیرش آن در محیط‌های صنعتی و پژوهشی تسریع شود. این هدف با ترکیب سخت‌افزار پیشرفته و یک اکوسیستم نرم‌افزاری باز و توسعه‌دهنده‌محور دنبال می‌شود.

این دست رباتیک که از سوی شرکت پیشرفته‌ترین در جهان توصیف شده بر پایه یک پشته نرم‌افزاری متن‌باز اجرا می‌شود و به پژوهشگران و مهندسان امکان می‌دهد بدون قفل‌شدن در سامانه‌های مالکیتی، آن را به‌سرعت در جریان‌های کاری موجود ادغام کنند.

در مرکز این اکوسیستم نرم‌افزار SharpaPilot قرار دارد؛ ابزار کنترل و توسعه‌ای که با پلتفرم‌های شبیه‌سازی پرکاربردی مانند Isaac Gym، Isaac Lab، PyBullet و MuJoCo سازگار است و انتقال روان بین شبیه‌سازی و اجرای واقعی را ممکن می‌سازد. این پلتفرم همچنین نمونه‌های متعددی از یادگیری تقویتی را در اختیار کاربران قرار می‌دهد و مسیر آزمایش، آموزش و تطبیق وظایف را کوتاه می‌کند.

دوام و ایمنی برای دنیای واقعی
در بخش سخت‌افزار، SharpaWave موفق به دریافت گواهی تحمل یک میلیون چرخه گرفتنِ پیوسته بدون خرابی شده است؛ شاخصی که بر تمرکز این محصول بر دوام و قابلیت اطمینان بلندمدت تأکید دارد.

تمامی مفصل‌ها به‌صورت کاملاً بازگردان‌پذیر (Backdrivable) طراحی شده‌اند؛ انتخابی مهندسی که هم مقاومت در برابر ضربات خارجی را افزایش می‌دهد و هم ایمنی تعامل انسان–ربات را بهبود می‌بخشد. این انطباق‌پذیری مکانیکی، از سامانه و محیط پیرامونی آن در شرایط پویا یا غیرقابل پیش‌بینی محافظت می‌کند.

علاوه بر این SharpaWave به سامانه‌های ایمنی فعال، از جمله کنترل‌های انطباقی و راهبرد‌های حفاظت هوشمند مجهز است که خطر آسیب ناشی از عملیات ناخواسته یا استفاده نادرست را کاهش می‌دهد.

به‌گفته Sharpa Robotics مجموعه ابزار‌های نرم‌افزاری، مدل‌های شبیه‌سازی با دقت بالا و سازوکار‌های ایمنی، در کنار هم یک بسته توسعه‌ای جامع و چندسکویی را شکل می‌دهند که چرخه‌های توسعه را کوتاه کرده و فاصله میان پژوهش‌های آزمایشگاهی و کاربرد‌های واقعی رباتیک را کاهش می‌دهد.