رقص شمشیر تماشایی ربات انساننمای L7؛ نمایش قدرت فناوری چینی + فیلم
ICTPRESS - شرکت چینی Robotera با انتشار ویدیویی از ربات انساننمای L7 در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چین، تواناییهای پیشرفته حرکتی و کنترلی این پلتفرم را به نمایش گذاشت.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS، شرکت چینی Robotera ویدیویی جدید منتشر کرده که در آن ربات انساننمای L7 در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی دیده میشود؛ اجرایی هماهنگ، دقیق و پرتحرک که به مناسبت سال نوی چینی منتشر شده و راهی برای نمایش قابلیتهای چشمگیر این ربات است.
ربات L7 با همکاری پژوهشگران دانشگاه چینهوا توسعه یافته است. این ربات ۱۷۱ سانتیمتر قد و ۶۵ کیلوگرم وزن دارد و بدنه آن از ترکیب تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده تا در عین استحکام، وزن کمی داشته باشد.
L7 به ۵۵ مفصل متحرک مستقل مجهز است که درجه آزادی بالایی را فراهم میکند. هر بازوی آن دارای ۷ مفصل و دستهایش دارای ۱۲ مفصل ترکیبی هستند. همچنین چندین درجه آزادی در پاها و کمر، امکان اجرای حرکات پیچیده، چرخشهای سریع و کنترل دقیق وضعیت بدن را فراهم میکند.
نمایش هماهنگی کامل بدن
رقص شمشیر سنتی چین تنها به چرخاندن یک شمشیر محدود نمیشود؛ این هنر به هماهنگی کامل بدن، زمانبندی دقیق، حفظ تعادل در پرشها و تغییر جهتهای سریع نیاز دارد.
اجرای چنین حرکاتی مستلزم محاسبه مداوم مرکز ثقل، کنترل اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، مدیریت گشتاور مفاصل و تحلیل نیروهای تماس پا با زمین است. فرودهای پایدار و بدون لرزش L7 نشان میدهد حلقههای بازخورد آنی و سیستمهای کنترلی این ربات بسیار پیشرفته هستند.
هوش مصنوعی تعبیهشده در این پلتفرم، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامهریزی حرکت در لحظه را ممکن میکند و تعادل چندمحوره را حتی در سرعتهای بالا حفظ میکند.
فراتر از یک نمایش
این ربات برای استفاده در محیطهای صنعتی و خدماتی طراحی شده و میتواند به سرعت ۴ متر بر ثانیه دست یابد، اجسام تا وزن ۲۰ کیلوگرم را بلند کند و با میدان دید ۳۶۰ درجه فعالیت کند.
همچنین امکان کنترل از راه دور نیز برای آن فراهم شده است. در واقع، نمایش رقص شمشیر بیش از آنکه جنبه هنری داشته باشد، نمادی از بلوغ کنترل حرکتی تجسمیافته در یک پلتفرم انساننمای کامل است؛ موضوعی که نشان میدهد حضور گستردهتر چنین رباتهایی در کارخانهها و فضاهای خدماتی شاید بسیار نزدیکتر از پیشبینیها باشد.
منبع: ایسنا
نظرات : 0