ربات هاي مارمولك از ديوار بالا مي روند

به گزارش ICTPRESS به نقل از " PHYSORG" مارک کاتکاسکی ، مهندس مکانیک دانشگاه استنفورد با استفاده از یک ماده جدید که ساخت آن ازبیولوژی پاهای چسبناک مارمولک الگوبرداری شده در تلاش است تا روبات خود را وادار کند که از دیواربالا برود .
این روبات که Stickybot نام دارد و برای ساخت آن 5 سال زمان صرف شده دارای پاهایی با طرح بسیار پیچیده است که می تواند همانند خزندگان بر روی سطوح صاف راه برود .
گزارش ها حاکی است کاتاسکی که نخست راه رفتن این روبات را بر روی سطح ناهموار و ناصاف امتحان کرده اکنون با الگوبرداری که برای پای این روبات از روی مارمولک انجام داده قصد دارد ربات مذکور را وادار کند که از سطوح صاف و صیغلی مانند شیشه بالا برود .
پاهای مارمولک خانگی دارای صدها برآمدگی است و هر برآمدگی با میلیون ها مو به نام setae پوشیده شده که 10 برابر نازک تر از موی انسان است . زیر میکروسکوپ مشخص می شود که هر کدام از این موها به دو رشته تقسیم شده اند که این تارهای دو انشعابی مو بسیار ریز و در حد چند صد نانومتری هستند و می توانند با ملکول های سطحی که مارمولک از روی آنها بالا می رود ، فعل و انفعالاتی انجام دهد .
گفتنی است کاتکاسکی و تیم تحقیقاتی اش برای الگوبرداری از پاهای مارمولک یک ماده لاستیکی تولید کرده اند که با موهای پلیمری که درقالب هايی درابعاد میکروبی ساخته شده می تواند تقریبا همان خاصیت پاهای مارمولک را به پاهای روبات بدهد .
شایان ذکر است این محققان در تلاش اند تا در پروژه بعدی خود این طرح رابرای روبات هایی در ابعاد انسان اجرا کنند .

Secrets of the gecko foot help robot climb (w/ Video)
PhysOrg.com) -- The science behind gecko toes holds the answer to a dry adhesive that provides an ideal grip for robot feet. Stanford mechanical engineer Mark Cutkosky is using the new material, based on the structure of a gecko foot, to keep his robots climbing.