ربات هايي براي سرقت كتاب هاي شما

به گزارش ICTPRESS به نقل از IEEE Spectrum ، اکنون ربات های کوچک swarm می توانند به کمک هم ،کارهای زیادی انجام دهند که از آن جمله می توان برقراری ارتباط از طریق شبکه، براي رهایی از حوادث غیرمترقبه، تهیه نقشه منطقه آسیب دیده و یا حتی کمک به فتح سیاره مریخ را نام برد.
از سال 2007 میلادی، گروهی از محققان اروپایی با همکاری هم روی پروژه Swarmanoid کار کرده اند و اکنون این پروژه به پایان رسیده است.
این مینی ربات ها برای مقاصد گوناگونی طراحی شده اند و در کنار هم می توانند وظایف مختلفی را به انجام برسانند.
به گزارش ICTPRESS از سال 2009 محققان این ربات ها را به گونه ای طراحی کرده اند تا به کمک هم بتوانند کتاب ها را سرقت کنند.
این ربات ها به قدری کار خود را خوب انجام دادند که هفته گذشته در همایش هوش مصنوعی در سن فرانسیسکو San Francisco جایزه بهترین ربات را به خود اختصاص دادند.
دست های این ربات قادر است، سطوح افقی را با دو بازوی مکانیکی و گیره بلند کند. این کار با کمک قلاب گیرنده مغناطیسی انجام می شود. سپس بالای شیء افقی با خط اتصال به قلاب، به قسمت سقف متصل می شود.
همچنین این ربات ها دارای دو Fan می باشند که درصورت آویزان بودن خط قلاب، برای چرخیدن به اطراف خودشان به کار می روند.

پاهای این ربات به صورت چرخ است و حرکت روی کف اتاق را برای آن ممکن می سازد و گیره های جانبی به آن کمک می کند تا سایر اشیاء را بگیرد.
این ربات ها برای پیدا کردن مسیر خود دارای دوربینهای دوتایی و حسگرهای مادون قرمز 360 درجه ای هستند.

و بالاخره، این رباتها داری چشم هستند. این دوربین مجهز به quadracopters است تا بتواند اشیاء خاص را پیدا کند و به آنها این امکان را بدهد تا به سطوح مقابل خود متصل شوند.
در این ربات ها، حسگرهای مادون قرمز فاصله یاب و ردیاب تعبیه شده است.

این فرایند اینگونه آغاز می شود: گروهی از چشم های رباتیک برفراز ساختمان به پرواز در می آیند. هر کدام برای قلاب انداختن به سقف در جایی متوقف می شوند. هرگاه یکی از آن ها کتابی را در قفسه کتاب شناسایی کرد، اطلاعات را به سایر چشم های رباتیک ارسال مي كند. ارسال اطلاعات از طریق اتصال به شبکه است. این سیگنال سرانجام به منطقه عملیاتی می رسد، جایی که دست ها و پاهای رباتیک منتظرند.
از آنجائی که دست های رباتیک نمی توانند به خودی خود حرکت کنند از پاهای رباتیک درخواست می كنند که به کمک آنها بیایند و آنها را به سمت قفسه کتاب راهنمایی کنند.
در حالی که دو تا از پاهای رباتیک به این درخواست پاسخ مثبت داده و به کمک دست های رباتیک می روند، بقیه خود را به زیر موقعیت چشم های رباتیک می رسانند و مسیر را به دست های رباتیک که توسط پاهای رباتیک حمل می شوند، نشان می دهند.
زمانی که به به قفسه کتاب رسیدند، دست های رباتیک از بازوها، گیره ها، قلاب ها و Fan های خود استفاده کرده تا به لبه قفسه برسند و کتاب را گرفته آن را به پایین بیاورند. پاهای رباتیک دست ها را به همراه کتاب به جای اول باز می گردانند.
پروژه تحقیقاتی swarmanoid سپتامبر سال گذشته به پایان رسیده است .