ربات دونده Maple رکورد شکست
به گزارش ICTPRESS به نقل از پاپسای؛ ربات های کمی می توانند برای مدتی بدوند، اما محققان دانشگان میشیگان مدعی هستند که Mable می تواند مانند انسان بدود. وزن این ربات مانند انسان روي بدنش توزیع می شود. این ربات داری بدنه سنگین و پاهای سبک انعطاف پذیر است. حالت ارتجاعی پاهای این ربات مانند تاندونها عمل می کند و به Mable این امکان را می دهد تا مانند یک دونده واقعی خیز بردارد. پاهای این ربات تا 40 درصد از زمین جدا می شود در حالیکه سایر رباتهای مشابه تنها می توانند 10 درصد پاهای خود را از زمین جدا کنند و دویدن آنها بیشتر شبیه راه رفتن سریع است.
به نقل از News release میشیگان این ربات به سرعت روی یک سطح صاف به راه افتاد و برنامه نویسان آن توانستند الگوریتم بازخورد آن را بهبود بخشند تا به آن کمک کنند حالت خود را روی زمین حفظ كند. لازم به ذکر است که Mable به یک میله فلزی متصل است و مانند یک اسب به دور یک محور حرکت می کند.
برنامه نویسان Mable معتقدند شبیه بودن گام برداشتن این ربات به واقعیت می تواند کاربردهای فراوانی داشته باشد، از جمله استفاده آن در اعضاء از کار افتاده، است. و یا انبوهی از ربات های دونده شبیه به شترمرغ را تصور کنید که انسان آن ها را کنترل می کند.
جسی گریزل Jessy w. Grizzle راهبر این پروژه در لابراتوار، اظهار داشت، ربات های خانگی و امدادگر با پاهای شبیه انسان می توانند از سایر رباتهای هوشیار دو پا مفیدتر باشند.
وی همچنین گفت:"اگر شما بخواهید برای نجات جان افراد درخطر، رباتی را به داخل یک خانه که آتش گرفته است بفرستید، لازم است که ربات بتواند از پله بالا و پایین برود و یا برای گذشتن از روی اسباب بازی روی زمین پایش را از زمین بلند کند و در محیطی که چرخ و وسایل ردگیری جواب نمی دهد بتواند قدم بردارد."
ساخت ربات Mable از سال 2008 آغاز شده است و محققان بارها طرحشان را برنامه ریزی و امتحان کرده اند. بالاترین سرعت این ربات 8/6 مایل در ساعت است.
نظرات : 0