۱۴۰۳ یکشنبه ۲۲ مهر

روباتی که همانند کودکان یاد میگیرد

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS ،  ورود نوزاد تازه متولد شده لحظات شیرین و جذابی را برای والدین رقم میزند. شخصیت کودکان به مرور زمان و با الگوبرداری از والدین شکل میگیرد. محققان امریکایی دانشگاه برکلی با الهام از روابط بین والدین و کودکان موفق به ساخت روباتی با نام "داروین" شده اند که همانند بچه های انسان قادر به یادگیری است.
محققان امریکایی دانشگاه برکلی کالیفرنیا به سرپرستی Igor Mordatch روباتی را طراحی کرده اند که با استفاده از هوش مصنوعی یاد می گیرد که چگونه حرکت کند یا از حرکت بایستد.
سرپرست این تیم تحقیقاتی می گوید: " یک شبکه عصبی برای این روبات با هوش مصنوعی (AI) ساخته شده است. داروین همانند فرزندان انسان با نگاه کردن به رفتارهای بزرگترها الگو گرفته و رفتارهای آنها را در حرکاتی مانند نشستن، راه رفتن یا ... تقلید میکند."
Mordatch گفت: "شبکه عصبی این روبات همانند یک نقشه عمل می کند. روبات از موقعیت فعلی و همینطور هدف خود آگاه است در نتیجه شبکه عصبی "داروین" مجموعه ای از رفتارهایی که برای رسیدن به هدف نیاز دارد را تولید می کند تا بتواند قادر به انجام حرکت جدید باشد. این روبات با استفاده از هوش مصنوعی چگونه ایستادن، راه رفتن یا از حرکت متوقف شدن را آموخته است."
محققان معتقدند این روبات به مرور زمان و با مشاهده رفتارهای طبیعی انسان ها می تواند درس های جدیدی را فرا بگیرد. این روبات ممکن است حرکتی را اشتباه انجام دهد اما یکی از نکات جالب توجه در رفتارهای روبات "داروین" را می توان در درس گرفتن از رفتارهای اشتباه دانست. این روبات از اشتباهات درس گرفته و بدون ترس به انجام آنها میپردازد.
داروین از سنسورهایی استفاده می کند که اطلاعاتی مانند لنگیدن، فشار روی پاها یا مفاصل را دارا بوده و از این اطلاعات برای انجام حرکات استفاده میکند.
محققان برکلی امیدوارند داروین بتواند محوطه اطراف دانشگاه برکلی را حرکت کرده و حتی تا سال آینده قادر به شناسایی جهان اطراف خود یا قابلیت برداشتن اشیاء مختلف باشد. داروین در سال های آینده و با تکمیل الگوپذیری خود میتواند به محیط های خطرناک یا سمی که تهدیدی برای سلامت انسان محسوب می شوند، وارد شده و به ایفای نقش جدیدی بپردازد.

نظرات : 0

ثبت نظر

25534