۱۴۰۳ چهارشنبه ۰۵ اردیبهشت

برای نخستین‌بار؛ پشتک زدن ربات انسان‌نما چین بدون عملگرهای هیدرولیک + فیلم

ICTPRESS - جدیدترین نسخه ربات دوپا برای اولین بار پشتک زدن را بدون استفاده از عمل‌گرهای هیدرولیک انجام داده است.

 

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از نیو اطلس، پس از ثبت یک رکورد جدید سرعت جهانی برای ربات‌های انسان‌نما در اوایل ماه جاری، ربات «H1» شرکت چینی یونیتری رباتیکس (Unitree Robotics) اکنون ادعای دیگری دارد؛ ویدئوی جدیدی از این ربات منتشر شده است که آن را در حال پشتک زدن نشان می‌دهد.

ربات H1 به طور قابل توجهی فقط به موتورهای الکتریکی داخلی «M107» متکی است که حداکثر گشتاور هر یک از آنها به ۳۶۰ نیوتن متر می‌رسد و در ربات چهارپای «B2» این شرکت نیز دیده می‌شوند. هر پا دارای سه درجه آزادی در لگن به علاوه یک درجه در زانو و یک درجه در مچ پاست و همه کابل‌ها درون ربات قرار دارند.

 

 

شرکت یونیتری از شبیه‌سازی یادگیری برای آموزش پشتک زدن به H1 استفاده کرد که تقریبا طبق برنامه‌ریزی آن را انجام داد.

ربات H1 در حال حاضر دستاوردهای بالقوه سودمندتری را به توانایی‌های خود اضافه کرده است که راه رفتن سریع، بالا رفتن از پله، پرش ایستاده و حتی رقص را در بر دارند.

نظرات : 0

ثبت نظر

92077