دست رباتیک برای فعالیت های صنعتی از راه دور طراحی شد

به گزارش ICTPRESS ، این ابزار رباتیک در کمک به معلولان حرکتی و نیز صنایع مختلف مانند صنایع هسته ای و فولاد کاربرد دارد.
سلمان کریمی نسب دانشجوی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شهیدباهنر کرمان در باره این بازوی رباتیک گفت: این دست دارای 9 درجه آزادی است 2 درجه آزادی در کتف، 2 درجه آزادی در آرنج و 5 درجه آزادی در انگشتان آن تعبیه شده است.
وی با بیان اینکه همراه این بازو یک لباس موشن کپچر motion captureطراحی شده است گفت: این لباس درقالب دست کاربران تهیه شده و در آن حسگرهایی در انگشتان آرنج، مچ دست و کتف قرار دارد؛ کاربر با پوشیدن این لباس می تواند دقیقا حرکات بدن را به این دستگاه منتقل می کند.
کریمی نسب در خصوص کارکردهای این بازوی رباتیک و لباس حرکتی آن گفت: این ترکیب می تواند در انجام اعمال جراحی راده دور، کار در محیط های خطرناک مانند محیط های رادیواکتیو و محیط هایی با درجه حرارت بالا مانند کارخانه های ذوب آهن و آلومینیوم قابل استفاده باشد.
به گفته این محقق لباس موشن کپچر این ترکیب باشد که می تواند در بازی های رایانه ای واقعیت افزوده به کار گرفته شود.
پرهام اخلاص پور، علی فتحی زاده، فرهاد جم و رضا فرقامی از دیگر محققان تیم ساخت این دست رباتیک هستند.
دست رباتیک در دهمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران ارائه شده بود.
این مسابقات 19 تا بیست و یکم فروردین ماه در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار شد.